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6 자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
단축가진기와 반복학습제어를 이용한 기계적 진동의 재현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
영상처리를 이용한 6-DOF Stewart Platform 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Stewart platform 기반 다축 미소진동 절연장치 개발 및 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
스튜어트 플랫폼의 모델링 및 모션 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
미소진동 대응 Stewart Platform 기반 Hexapod형 진동절연장치의 배치에 따른 전달률 특성 연구
한국소음진동공학회논문집
2022 .10
스튜어트 플랫폼을 이용한 선박 모션 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
골절 수술용 엑스레이 투과 원격조종 스튜어트 플랫폼의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2015 .12
Stiffness and Vibration Resistance Analysis of Isotropic Stewart Platform (ISP) and Common Stewart Platform (CSP)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Numerical Analysis of Model-less Iterative Learning Control for a class of Nonlinear systems
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
스튜어트 플랫폼과 원격중심운동 메커니즘 기반의 비 침습 뇌 자극 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
3 자유도 Stewart Platform과 LW-RCP를 이용한 Ball and Plate 시스템 구현에 관한 연구
전기학회논문지
2023 .08
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