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정바울 (KAIST) 이승찬 (KAIST) 한재흥 (KAIST)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제32권 제5호(통권 268호)
발행연도
2022.10
수록면
431 - 437 (7page)
DOI
10.5050/KSNVE.2022.32.5.431

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A microvibration source such as a reaction wheel or control moment gyro, which adversely affects the high pointing stability required for modern satellites, generates a six-degrees-of-freedom (6-DOF) disturbance force. Therefore, the vibration isolator must also be capable of isolating 6-DOF vibration. A hexapod isolator is designed to isolate 6-DOF vibration by extending the single-axis isolator. The Stewart platform is widely used for 6-DOF vibration isolation and manipulation. The cubic configuration, which is one of the representative configurations of the Stewart platform, has several advantages in terms of manipulation; however, there is a cross-coupling issue in terms of vibration isolation. In this study, for the generalized configuration of the Stewart platform, force transmissibility change due to the varying angle of the strut and strut inclination angle is analyzed to suggest the optimal configuration based on the Stewart platform to reduce cross-coupling for a 6-DOF microvibration isolator.
#Vibration Isolator(진동절연장치) #Stewart Platform(스튜어트 플랫폼) #Transmissibility(전달률) #Cross Coupling(크로스 커플링) #Microvibration(미소진동)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Stewart Platform 기반 Hexapod형 진동절연장치
3. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Park. G. Y., Lee. D. O., Yoon. J. S. and Han. J. H., 2014, Analytical & Experimental Study on Microvibration Effects of Satellite, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 24, No. 1, pp. 5~13. google schola Davis, L. P., Wilson, J. F., Jewell, R. E. and Roden, J. J., 1986, Hubble Space Telescope Reaction Wheel Assembly Vibration Isolation System, NASA Marshall Space Flight Center, Huntsville, Alabama. google schola Pendergast, K. J. and Schauwecker, C. J., 1998, Use of a Passive Reaction Wheel Jitter Isolation System to Meet the Advanced X-ray Astrophysics Facility Imaging Performance Requirements, SPIE, In Space Telescopes and Instruments V, Vol. 3356, pp. 1078~1094. google schola Stewart, D., 1965, A Platform with Six Degrees of Freedom, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Vol. 180, No. 1, pp. 371~386. google schola Fichter, E. F., 1986, A Stewart Platform-based Manipulator: General Theory and Practical Construction, The International Journal of Robotics Research, Vol. 5, No. 2, pp. 157~182. google schola

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