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차선변경 의도 및 주행상태 예측을 위한 다양한 기계학습 기법 구성 성능 비교
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
심층 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
환경 센서 및 V2X 통신을 이용한 순환 신경망 기반 차선 변경 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 최적의 머신러닝 기법 구성
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
합성곱 신경망(CNN)을 이용한 차선 변경 의도 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
주행의도 판단을 위해 Sequential Backward Selection을 이용한 최적의 특징값 선정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
기계학습을 이용한 자동차용 센서 값 예측 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
심층강화학습을 이용한 차선변경 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
안전한 차선 변경을 위한 센서 융합 기반 주변 차량의 경로 예측 알고리즘
한국통신학회논문지
2020 .05
관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
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