열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구

조의현 ,  이현범

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정

이동우 ,  조의현 ,  이현범

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법

이의천 ,  이종원 ,  최의진 외 1명

항공우주시스템공학회지

2023 .12

단안 카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정 방법론

윤희천 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Collision-Tolerant Autonomous UAV Navigation in Perceptually Degraded Dynamic Environments Using Onboard Sensing and Computation

Doukhi Oualid ,  Yoonha Ryu ,  Deokjin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

단안 이미지를 이용한 3차원 깊이 맵 추정 기법

최준영 ,  유준혁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

실내 자율주행 무인항공기를 위한 효율적인 이미지 깊이 추정 신경망

박철훈 ,  최현덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

단안 카메라 깊이 정보 추정을 이용한 인간-객체 상호작용 탐지

김현아 ,  임종우

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

모바일 기기를 위한 CNN 기반 단안 카메라 깊이 추정 알고리즘 속도 개선 연구

조의현 ,  저우먀오쥔 ,  김민수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

고정익 무인비행체의 영상 기반 바람 추정 알고리즘

류한석 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

합성곱 신경망을 통한 깊이 예측과 심층 강화학습을 활용한 소형 무인기의 충돌 회피

김민우 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Loacalization of Vision assisted Navigation for UAV: A brief Survey

Iftekha ,  ul Islam Shovon ,  Seokjoo Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

효율적인 ADAS 시스템을 위한 단안카메라 기반 Depth Estimaion 및 Segmentation 기술

김주명 ,  어경진 ,  김영빈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Attention-based Self-supervised Monocular Depth Estimation

Jihyo Jeon ,  Younkwan Lee ,  Daeyoung Han 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정

이충근 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning

Oualid Doukhi ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계

변영훈 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

운동 및 상태 추정 능력을 고려한 단안 비전 기반 도킹을 위한 이동체 유도제어 기법

임진호 ,  홍성훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

스마트 기기 탑재 단안카메라를 이용한 객체 위치 추정

이지상 ,  호현주 ,  김철환 외 2명

대한토목학회 학술대회

2021 .10

단안 깊이 예측 기술을 이용한 수직 불량 하자 검사

용건우 ,  이강

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10