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GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
시각 정보 기반 GPS 측위 정보 보정 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 환경 구축 및 검증 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
GPS와 영상정보를 이용한 차로 수준의 차량 위치추정 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Drive PX2 환경에서 Camera, Lidar, GPS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
도심지 자율주행자동차 운행 관제 및 데이터 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
자율주행을 위한 저가형 GPS모듈의 추측항법 알고리즘 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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