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실시간 탐지정보 제공을 위한 무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .12
소형 무인기 탐지를 위한 FMCW LiDAR 구현에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2021 .01
무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .05
UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .07
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
LiDAR 신호처리 플랫폼을 위한 프레임 간 마스킹 기법 기반 유효 데이터 전송량 경량화 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .12
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
LiDAR를 이용한 쿼드로터 무인항공기의 정밀 고도 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
UAV를 위한 CNN 및 Lidar 기반 계단 등반 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
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