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주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
무인차량 원격주행제어를 위한 힘반향 햅틱제어 기술에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
무인차량 원격주행제어 신뢰성 향상을 위한 통합 시뮬레이터 구축에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .06
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 고카트에 적용되는 전동식 조향장치용 구동계 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
전동 복합형 조향 시스템 평가를 위한 HILS 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
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