Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어

고원식 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Vibration Control of a Vehicle Active Suspension System Using a DDPG Algorithm

Seong-Jae Kim ,  Hyun-Soo Kim ,  Dong-Joong Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Design and fabrication of cost effective semi-active vehicular suspension system and testing on full scale quarter car suspension rig

Hemantha Kuma ,  N.P. Puneet ,  Radhe Shyam Tak Saini

Smart Structures and Systems, An International Journal

2024 .08

Learning a Self-driving Bicycle Using Deep Deterministic Policy Gradient

Tuyen P. Le ,  Nguyen Dang Quang ,  SeungYoon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Simulation Control of an Active Suspension System Using Fuzzy control & H_∞ Control Methods

Khalil Ib ,  ahim ,  Nouby Ghazaly 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

로봇 조작 작업을 위한 감독 사전 학습 기반 Deep Deterministic Policy Gradient

박창만 ,  박영빈 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어

유윤규 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구

김수민 ,  곽문규 ,  임수철

한국소음진동공학회논문집

2023 .02

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

SimulationX 기반 자동차 semi-active 현가장치의 모델 개발 및 특성 해석

정인태 ,  정동석 ,  정원식 외 8명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

Deep Deterministic Policy Gradient 기법을 이용한 다개체 쿼드로터 물체 운반

정연택 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

심층 결정론적 정책 경사법의 성능에 미치는 최적화 기법들의 영향에 관한 연구

이승민 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다른 형태의 MR 댐퍼를 적용한 1/4 차량 현가 시스템의 진동 제어 성능 비교

손정우 ,  박영대 ,  박춘용 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

강화학습 알고리즘을 이용한 초소형 전기자동차 현가장치의 제어 알고리즘 설계

김영준 ,  홍석무 ,  오종석

한국소음진동공학회논문집

2022 .04

강화학습 기반 자율주차 연구를 위한 시뮬레이터 개발

엄하영 ,  김정환 ,  지승윤 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .02

RLD 기반 타이어 연계 쿼터 서스펜션 모듈 특성에 관한 연구

김현일 ,  유덕현 ,  진병옥 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

심층 결정적 정책 경사법을 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 유도기법 연구

이성현 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04