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박사학위 논문초록
전자공학회지
2018 .08
박사학위 논문초록
전자공학회지
2019 .04
박사학위 논문초록
전자공학회지
2015 .05
박사학위 논문초록
전자공학회지
2018 .02
박사학위 논문초록
전자공학회지
2018 .03
박사학위 논문초록
전자공학회지
2017 .08
박사학위 논문초록
전자공학회지
2018 .01
박사학위 논문초록
전자공학회지
2019 .03
박사학위 논문초록
전자공학회지
2015 .06
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
두 개의 수중청음기를 이용한 음원 위치 탐지를 위한 협업 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
[박사학위 논문초록] 간섭 환경에서 레이더 시스템의 도플러 추정을 위한 효율적인 보간 방법
전자공학회지
2021 .07
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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