이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획

홍유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

공중 무인이동체 네트워크 최적 경로 선택에 대한 연구

신경호 ,  김진우 ,  박상욱 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어

강창묵 ,  이상혁 ,  강동희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

자동창고시스템 적용을 위한 무인지게차의 경로 계획 및 모델예측제어 기반 제어시스템 개발

Konchanok Vo ,  asawad ,  김형진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘

이호형 ,  장우혁 ,  장환철

한국항공우주학회지

2019 .05

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경 ,  김유경 ,  김수성 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .06