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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.8
- 수록면
- 684 - 689 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0119
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Edge detection is the first necessary step in image processing for object segmentation, detection, and recognition. The Canny algorithm is widely used filter-based approach, but it requires the correct adjustment of its parameters according to the variations in images. In this paper, we propose a method that is consisted of two steps for the robust detection of edges in an image. The proposed algorithm adopts convolutional neural networks that can handle the diverse variations caused by illumination, pose, and scale change. First, we train a convolutional neural network to decide whether a given input edge image is good or not. We can generate as many training images as we want using this network. Finally, U-Net is used to generate an edge image using a gray image as input. Experimental results show the robustness of the proposed algorithm for images acquired under outdoor and indoor environments.
목차
Abstract
I. 서론
II. 학습 데이터 생성을 위한 에지 분류 CNN
III. U-Net을 이용한 에지 생성
IV. 실험 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
J. Kittler, “On the accuracy of the sobel edge detector,” Image and Vision Computing, vol. 1, no. 1, pp. 37-42, 1983.
D. Marr and E. Hildreth, “Theory of edge detection,” Proceedings of the Royal Society of London. Series B. Biological Sciences, vol. 207, no. 1167, pp. 187-217, 1980.
V. Torre and T. A. Poggio, “On edge detection,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, pp. 147- 163, 1986.
J. Canny, “A computational approach to edge detection,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, pp. 679-698, 1986.
P. Perona and J. Malik, “Detecting and localizing edges composed of steps, peaks and roofs,” Proceedings of Third IEEE International Conference on Computer Vision, 1990.
D. Marr and E. Hildreth, “Theory of edge detection,” Proceedings of the Royal Society of London. Series B. Biological Sciences, vol. 207, no. 1167, pp. 187-217, 1980.
V. Torre and T. A. Poggio, “On edge detection,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, pp. 147- 163, 1986.
J. Canny, “A computational approach to edge detection,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, pp. 679-698, 1986.
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