재난대응 특수목적기계 개발

조정산 ,  김진탁 ,  박상신 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발

우현수 ,  조장호 ,  이혁진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법

차영택 ,  이연호 ,  최성준

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰

김진탁 ,  전상욱 ,  박상신 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치

이상덕 ,  유홍선 ,  안국현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템

이헌조 ,  표동범 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크

김기범 ,  김은솔 ,  최진영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

작업환경 진동, 온도 조건을 고려한 재난재해대응 특수목적기계 신뢰성 분석 연구

백승준 ,  이양수 ,  손영갑 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘

우현수 ,  조장호 ,  이혁진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

원격 중재시술을 위한 마스터장치의 동특성에 대한 실험적 분석

우현수 ,  조장호 ,  김철승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작

박병윤 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06

재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오

김효곤 ,  최영호 ,  박정우 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

의료취약지 거주자의 원격초음파 영상진단을 위한 슬레이브-마스터 장치

서준호 ,  조장호 ,  김태호 외 2명

한국CDE학회지

2019 .03

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery

J. T. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

가상 환경 기반 6축 다관절 작업기의 슬레이브-마스터 시스템 구현 및 평가

차영택 ,  이연호 ,  최성준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구

이병규 ,  노준규 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05