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재난대응 특수목적기계 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계
한국정보기술학회논문지
2017 .02
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
작업환경 진동, 온도 조건을 고려한 재난재해대응 특수목적기계 신뢰성 분석 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 중재시술을 위한 마스터장치의 동특성에 대한 실험적 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
의료취약지 거주자의 원격초음파 영상진단을 위한 슬레이브-마스터 장치
한국CDE학회지
2019 .03
자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
가상 환경 기반 6축 다관절 작업기의 슬레이브-마스터 시스템 구현 및 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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