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원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
원격 중재시술용 마스터장치에 대한 의료진 요구분석 및 이를 반영한 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
정밀 혈관중재시술용 자성 의료로봇 시스템 개발 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
굴곡형 방광암 절제로봇기구 원격제어를 위한 마스터장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
The Leading Community of Biotechnology Professionals
한국생물공학회 학술대회
2020 .06
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
무대 장치 정밀 제어를 위한 이중 마스터 구조의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Design of robotic vascular intervention system
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
중재시술시 가이드와이어의 혈관 접촉 상황 인지 추정 시스템 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
심혈관 중재시술 보조 로봇의 시술자 직관적 원격제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
일반 전동차량 네트워크의 노드간 MASTER 전환 알고리즘 구현
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
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