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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Methods and materials
3. Result
4. Conclusion
References
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A Study on Underwater Track Vehicle System
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2015 .10
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
한국해양공학회지
2019 .06
EtherCAT 네트워크를 이용한 ROV 트렌처 간이 선상 관제시스템 제작 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고부하 롱피치 롤러체인과 스프라켓 접촉 위치에 따른 하중분석에 관한 연구
한국기계가공학회지
2017 .02
Study for Operation Method of Underwater Cable and Pipeline Burying ROV Trencher using Barge and Its Application in Real Construction
한국해양공학회지
2020 .10
자전거용 Cassette의 프레스 금형 개발에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Development of CFRP Chain Sprocket
플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)
2018 .08
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
유전알고리즘과 다층신경망 모델을 이용한 모터 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
Design Thinking
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
외측 스프로킷 형태 동력전달장치의 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things
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2019 .01
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
인공지능 머신러닝을 이용한 체인 스프라켓 드라이브 시스템의 건전성 감시 장치
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2020 .06
Underwater IoT 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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