ISO 14296 기반의 자율협력주행지원 등을 위한 정밀지도의 개선 방안에 관한 연구

김병주; 강병주; 박유경; 권재현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김병주 강병주 박유경 권재현

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제16권 제1호

발행연도: 2017.1

수록면: 131 - 146 (16page)

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그 동안의 자율협력주행차량의 개발이 센서를 기반으로 진행했던 것과 달리, 최근에는 센서의 단점을 보완하기 위해 LDM과 같은 외부 데이터를 활용한 연구가 진행되고 있다. 이에본 연구에서는 LDM 기반 정보로서 차량의 자율 주행을 위한 도로 정보를 제공하는 정적지도의 구축 방안을 제시하였다. 이를 위해 LDM 정적지도에 대한 국제표준인 ISO 14296과 국토지리정보원의 정밀지도의 데이터 사양 및 구축된 데이터를 검토한 후, 국토지리정보원의 데이터 사양 및 구축 방법의 국제표준과의 부합여부를 확인하였다. 검토 결과 데이터의 요구사항 및 정보 제공 측면에서는 비교적 양호하나, 도로 구조 표현에서는 국제표준과 부분적으로 부합하지 않아, 이에 대한 보완이 필요할 것으로 사료되며 미흡한 부분에 대한 보완 및 도로 구조 표현 방안을 제시하였다.

#자율협력주행 #정적지도 #LDM #ISO 14296 #Automomous Driving #Static Map #LDM #ISI 14296

참고문헌 (9)

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/ / TS

/ 2016 / Intelligent Transport System-Extension of map database specifications for application of cooperative ITS / ISO 14296

Austroads / 2013 / Emerging Digital Mapping Requirements for C-ITS : 10 ~

ITTP / 2015 / IT Technology : 13 ~

KICS / 2015 / The Second Workshop of A Study Meeting for Wareless Positioning and Navigation Technology : 97 ~

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