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IVC(Inter-Vehicle-Communication)에서 W-LDM(Wide-range Local Dynamic Map)을 위한 차량 식별
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Navigation in Autonomous vehicles: Local Dynamic Map (LDM) and real-time update challenges
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
자율협력주행을 위한 Local Dynamic Map(LDM) 정보체계 구상
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
LDM 융합을 위한 딥 러닝 및 V2V 통신기반의 차량 식별에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자율주행을 위한 동적지도정보 제공에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
ISO 14296 기반의 자율협력주행지원 등을 위한 정밀지도의 개선 방안에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
V2X based object feature transmission for LDM data fusion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
협력 자율 주행 차량의 Local dynamic map 기반 차선 변경 서비스 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
교차로 안전운전을 위한 통합 LDM 정보 제공 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다중 차량 인지 데이터 융합 기반 동적 지도 생성 기술 연구 현황
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량 간 통신 데이터 기반 차량 궤적 예측 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
순환신경망을 이용한 V2X 통신 기반의 차량 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
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