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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제16권 제2호
발행연도
2017.1
수록면
105 - 115 (11page)

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루프 검지기, 영상 검지기 등의 기존 교통 검지기들은 설치와 유지보수에 드는 비용이 크고, 밤과 낮에 따라 상이한 검지 알고리즘이 필요하거나 날씨에 따라 검지율의 편차가 크다는 단점을 가지고 있다. 반면에 밀리미터파 레이더는 악천후에 의한 영향을 받지 않고, 주야간에 관계없이 일정한 검지 성능을 얻을 수 있다. 덧붙여 설치와 유지보수를 위하여 교통 통제의 필요가 없고, 다수의 차량을 동시에 검지 가능하다. 본 연구는 이러한 장점을 가진 레이더 센서를 활용한 다중 물체 검지 알고리즘을 기존의 단일 물체 검지 알고리즘을 응용하여 구현하였으며 이에 대한 평가를 수행하여 의미 있는 결과를 얻었다.
#다중 물체 추적 #차량 검지 #과속 단속 #레이더 #지능형 교통 시스템 #multi-target tracking #vehicle detection #speeding detection #radar sensor #intelligent transport system

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Bar-Shalom Y. / 1975 / Tracking in a cluttered environment with probabilistic data association / Automatica 11 (5) : 451 ~ 460 google schola Bar-Shalom Y. / 2009 / The probabilistic data association filter / IEEE Control Systems 29 (6) : 82 ~ 100 google schola Bar-Shalom Y. / 2011 / Tracking and data fusion / PBS Publishing google schola Biley T. / 2006 / Validation gating for non-linear non-Gaussian target tracking / 2006 9th International Conference on Information Fusion : 1 ~ 6 google schola Honma S. / 2001 / Millimeter-wave radar technology for automotive application / Signal 1 : 11 ~ 13 google schola

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