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적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
입체영상 촬영을 위한 드론용 짐벌시스템 제어
한국정보통신학회논문지
2016 .11
쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기
한국통신학회논문지
2019 .04
지적 PID제어를 이용한 구조적 진동의 완화
전기학회논문지
2015 .08
Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어
전기전자학회논문지
2024 .06
2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상
전기학회논문지
2017 .06
단순 극배치법을 이용한 PIPTD 프로세스의 외란억제용 PID 제어기
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2022 .04
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기
한국정보통신학회논문지
2015 .01
IoT Device를 이용한 PID 제어기 학습장치 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
PID 제어를 이용 드론 카메라 플랫폼 안정성 관련 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
PID Controller를 활용한 트랙터 자동 수평제어 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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