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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제11권 제2호
발행연도
2009.1
수록면
45 - 50 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용
고석조 ,  이영진 한국기계기술학회지 2009.01 학술저널

2008

듀얼암 로봇용 중공형 서보조립체 개발에 관한 연구
고석조 ,  한현규 ,  이영철 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

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Robotic manipulators are increasingly deployed in complex environments or to perform complex tasks. Studies on dual-arm-robots have been continually carried out in robotics areas to provide robots in dangerous environments, similar to those which human beings would be normally in, without a special change to the working environment. In previous study, a dual-arm-robot has been designed. The robot, however, has some defects in its heavy weight and big shape. In order to reduce weight of an arm robot, the robot has been designed using a hollow-shaft-servo- assembly. The hollow-shaft-servo-assembly is composed of a hollow-shaft-servo-motor, a hollow- shaft-harmonic-drive, a hollow-shaft-brake, a hollow-shaft-encoder, and a servo-drive.
#Hollow-Shaft #중공축) #Servo-Assembly #서보 조립체) #Light-Weight-Robot #경량 로봇) #Harmonic-Drive #하모닉 드라이브) #Brake #브레이크)

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/ / http://www.automatica-muenchen.de / / http://www.motoman.com IFR / 2006 / WORLD ROBOTICS2006 google schola Seok Jo Go / 2007 / Development of Control System and OLP for Dual Arm Robot / 2007 International Symposium on Advanced Intelligent Systems : 636 ~ 640 google schola 고석조 / 2007 / 듀얼 암 로봇을 위한 제어시스템 설계 / 2007년도 대한기계학회 부산지부 추계학술대회논문집 : 25 ~ 29 google schola

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