산업용 듀얼 암 로봇용 중공형 서보 조립체 개발

이영진; 고석조; 윤영진; 이재욱; 박경택; 박찬훈; 신용재; 신윤성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이영진 (오토파워) 고석조 (동의과학대학) 윤영진 이재욱 박경택 박찬훈 (한국기계연구원) 신용재 신윤성

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9

발행연도: 2009.9

수록면: 31 - 37 (7page)

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#Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇) #Hollow-type (중공형) #Servo Assembly (서보 조립체) #Servo Motor (서보 모터) #Electric Break (전기 브레이크) #Harmonic Drive (하모닉 드라이브) #Multi-turn Encoder (멀티 턴 인코더)

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