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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 217 - 222 (6page)
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In this research, the forward and inverse kinematics equations for demolition fire vehicle with 6-DOF were developed. This was done through the development of an interface that allows co-simulation using MATHEMATICA and ADAMS. The implementation of this project was done entirely in MATHEMATICA by calculating the kinematics equations to demonstrate the usefulness of this product. The forward and inverse kinematics of the demolition fire vehicle represents the position and orientation of the end-effector as any desired location. This research was particularly conducted using the simulator, and it showed good approximation results in terms of solving a reaching task problem.
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Craig, J. J / 1989 / Introduction to Robotics / Addison-Wesley
Kuck Serdar / 2004 / The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators / ICM’04 Proceedings of IEEE : 274 ~ 279
V. D. Tourissis / 1989 / A Modular Architecture for Inverse Robot Kinematics / IEEE Transaction on Robotics and Automation 5 : 555 ~ 568
Zhi Li / 2011 / Maximizing Dexterous Workspace and Optimal Port placement of a Multi-Arm Surgical Robot / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3394 ~ 3399
Zhijian Gou / 2010 / Inverse Kinematic Equation of 6-DOF Robot Based on Geometry projection and simulation / International Conference on Computer, Mechatronic, Control and Electron
Kuck Serdar / 2004 / The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators / ICM’04 Proceedings of IEEE : 274 ~ 279
V. D. Tourissis / 1989 / A Modular Architecture for Inverse Robot Kinematics / IEEE Transaction on Robotics and Automation 5 : 555 ~ 568
Zhi Li / 2011 / Maximizing Dexterous Workspace and Optimal Port placement of a Multi-Arm Surgical Robot / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3394 ~ 3399
Zhijian Gou / 2010 / Inverse Kinematic Equation of 6-DOF Robot Based on Geometry projection and simulation / International Conference on Computer, Mechatronic, Control and Electron
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