링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Kinematic Analysis of a 6-DOF Ultra-Precision Positioning Stage Based on Flexure Hinge

신현표 ,  문준희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석

김승호 ,  강병훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정

정형진 ,  유지원 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석

이동목 ,  서정원 ,  황성구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

고하중 3 축 병렬기구의 설계

김성일 ,  정지하 ,  정철훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method

Hyungjin Jeong ,  Jiwon Yu ,  Donghun Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

플렉셔 기반 6자유도 정밀 스테이지의 기구학과 동역학

문준희 ,  신현표 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석

박상혁 ,  정원지 ,  황희건 외 4명

한국기계가공학회지

2022 .02

병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼

이동목 ,  서정원 ,  도진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  김희국

로봇학회 논문지

2015 .06

새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석

조한별 ,  우상훈 ,  김성목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

체간조절용 4축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석

김승호 ,  강병훈

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상

이태영 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석

윤조앤 ,  이경보 ,  김지수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11