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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
사단법인 한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 한국위성정보통신학회논문지 제10권 제4호
발행연도
2015.1
수록면
12 - 16 (5page)

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무인로봇체계는 미래전이라 불리우는 네트워크 중심전의 핵심기술이라 할 수 있다. 그러나, 인프라 기반의 무선통신시스템과는 다른 야전 환경에서 안정된 통신을 유지하는 것은 상당한 링크 버짓을 요구한다. 따라서, 기지국과 단말 사이의 불안정한 채널이 형성될 경우 무선링크의 장애를 최소화하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 야전 환경에 투입되는 무인로봇 체계를 통해 확보되는 전장에서의 정보를 효과적으로 송수신하도록 하며 통신환경이 열악한 상태에서도 무인로봇의 제어권을 잃지 않도록 하는 즉, 통신생존성을 보장하도록 하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템의 성능분석을 위해 실제 국내의 산악지방, 개활지 등과 유사한 채널을 적용하였으며, 향후 무인로봇체계에 활용할 수 있도록 한다.
#Rayleigh fading #Rician fading #Rician factor K #SUI channel #URS communication algorithm

목차

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참고문헌 (5)

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/ 2011 / IEEE Standard for Local and Metropolitan Area Networks / IEEE Std. Rev. 802.16m google schola C. Tepedelenlioglu / 2003 / The Rician K factor: estimation and performance analysis / IEEE Trans. Wireless Commun. 2 (4) : 799 ~ 810 google schola G. Azemi / 2004 / Rician K-factor estimation in mobile communication systems / IEEE Commun. Lett. 8 (10) : 617 ~ 619 google schola K. K. Talukdar / 1991 / Estimation of the parameters of the Rice distribution / Proc. of Journal of the Acoustical Society of America 89 (3) : 1193 ~ 1197 google schola R. Jain / 2007 / Channel models: A Tutorial / WiMAX Forum AATG google schola

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