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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
중소기업융합학회 융합정보논문지 융합정보논문지 제7권 제5호
발행연도
2017.1
수록면
75 - 82 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

복수 소형무인비행체의 지상관제를 위한 소프트웨어 플랫폼 개발
임배현 항공우주공학과 2017.01 학위논문
복수 소형무인비행체 산업 응용을 위한 지상관제소프트웨어 플랫폼 개발
임배현 ,  하석운 ,  문용호 융합정보논문지 2017.01 학술저널

2015

다수의 소형 무인비행체 기반 감시를 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼 개발
임배현 ,  정예지 ,  하석운 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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최근에 무인비행체의 역할과 활용이 다양해짐에 따라 고 난이도의 임무 수행 요구가 증가하고 있으며 이를 해결하기 위하여 복수 소형무인비행체의 운용 및 관련 시스템 개발에 관한 연구가 활발히 수행되고 있다. 복수 소형무인비행체 기반 응용 시스템은 관제요원이 여러 대의 소형무인비행체를 지속적으로 제어, 관리해야 하기 때문에 관제요원의 업무 복잡성이 증대되는 문제를 지닌다. 따라서 복수 소형무인비행체 기반 응용 시스템의 성공적인 구현을 위해서는 효율적인 관제를 수행할 수 있는 소프트웨어 플랫폼 개발이 필요하다. 본 논문에서는 복수 소형무인비행체를 이용한 응용 시스템에 효과적인 지상관제 소프트웨어 플랫폼을 제안한다. 본 논문에서는 먼저 소프트웨어 플랫폼 개발에 필요한 요구사항들을 분석하고 이를 기반으로 소프트웨어를 설계, 구현한다. X-plane 비행시뮬레이터를 이용한 모의실험을 통하여 복수의 비행데이터들이 화면에 효과적으로 출력됨을 확인하고 다수의 소형무인비행체에서 전송되는 영상데이터들이 실시간으로 통합 시현됨을 보인다.
#복수 무인비행체 #산업 응용 #지상관제 #소프트웨어 플랫폼 #비행제어 #Multiple UAVs #Industrial Application #Ground Control #Software Platform #Flight Data

목차

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