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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 문용호
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 경상대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2017
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In recent years, several UAV-based application services have been actively considered in various application fields. But, in the case of using a single UAV(Unmanned Aerial Vehicle), there is a problem that the task radius is limited or the view of application field is restricted. An efficient way to overcome this is to use many small UAVs together in a large group. Accordingly, in order to run an application system including a number of small UAVs, it is necessary to assign a task for each small UAVs efficiently and to simultaneously transmit a large number of video and the related flight data in real-time.
In this paper, we propose a ground control software platform for improving the control efficiency of application systems using multiple UAVs. To complete this work, we analyze the requirements, define the structure of the ground control software and design the detailed structure. And it is implemented by several programming techniques. Finally, we verify the function and performance of the proposed platform by the X-Plane flight simulator.
In this paper, we propose a ground control software platform for improving the control efficiency of application systems using multiple UAVs. To complete this work, we analyze the requirements, define the structure of the ground control software and design the detailed structure. And it is implemented by several programming techniques. Finally, we verify the function and performance of the proposed platform by the X-Plane flight simulator.
목차
Abstract 1Ⅰ. 서론 2Ⅱ. 복수 무인비행체의 지상관제를 위한 요구사항 42.1 기존 관제 소프트웨어 플랫폼 42.2 지상관제 소프트웨어 플랫폼의 요구사항 5Ⅲ. 제안하는 소프트웨어 플랫폼 개발 73.1 소형 무인비행체의 구성 73.2 소프트웨어 플랫폼 구조 설계 133.3 소프트웨어 플랫폼 구현 15Ⅳ. 실험 결과 334.1 주요 항목 기능 테스트 334.2 X-Plane 시뮬레이터 기반 실시간 구동 테스트 35Ⅴ. 결론 37참고 문헌 38
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