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As the price of small UAVs is getting cheaper and its controllability is getting greatly increased, many aerial applications using both fixed-wing and hoverable UAVs have appeared in recent years. In this paper, a new aerial advertising method is proposed using four hoverable UAVs. Using the UAV swarm control method, four UAVs are maneuvered to carry a 7.07 × 7.07 m2 square banner along collision-free and predefined waypoints for aerial advertising. According to simulation results, it takes about 270 s for UAVs to perform aerial advertising in 669 × 669 m2 size area and the minimum distance among UAVs turns out to be 0.45 m which proves there is no any collision. Due to abrupt direction changes of UAVs along the predefined waypoints, UAVs cannot always maintain exact square formation and it results the maximum and minimum side lengths of square formation to be 10.35 m and 1.96 m, respectively. Also, the maximum and minimum diagonal lengths of square formation turn out to be 14.75 m and 2.78 m, respectively.
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A. Tewari / 2007 / Atmospheric and Space Flight Dynamics: Modeling and Simulation with MATLAB and Simulink / Birkhauser
C. V. D. Linden / 1998 / DASMAT-Delft University Aircraft Simulation Model and Analysis Tool: A Matlab/Simulink Environment for Flight Dynamics and Control Analysis / Delft University P
K. B. Ariyur / 2008 / Autonomous Tracking of a Ground Vehicle by a UAV / 2008 American Control Conference : 669 ~ 671
K. Kanistras / 2013 / A Survey of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Traffic Monitoring / 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems : 221 ~ 234
C. V. D. Linden / 1998 / DASMAT-Delft University Aircraft Simulation Model and Analysis Tool: A Matlab/Simulink Environment for Flight Dynamics and Control Analysis / Delft University P
K. B. Ariyur / 2008 / Autonomous Tracking of a Ground Vehicle by a UAV / 2008 American Control Conference : 669 ~ 671
K. Kanistras / 2013 / A Survey of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Traffic Monitoring / 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems : 221 ~ 234
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