메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국산업경영시스템학회 산업경영시스템학회지 산업경영시스템학회지 제35권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
39 - 46 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

이 논문의 연구 히스토리 (7)

2019

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
김기태 ,  홍충선 한국정보과학회 학술발표논문집 2019.12 학술대회자료

2012

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획
김기태 ,  남용근 ,  조성진 산업경영시스템학회지 2012.01 학술저널

2011

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업공학 (IE interfaces) 2011.12 학술저널
3차원 환경하 무인 항공기 전역경로계획 알고리즘
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.09 학술저널
무인 항공기 경로계획문제의 문헌조사 연구
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.06 학술저널
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
김기태 ,  전건욱 대한안전경영과학회지 2011.01 학술저널
A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업경영시스템학회지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
An unmanned aerial vehicle (UAV) is a powered aerial vehicle that does not carry a human operator, uses aerodynamic forces to provide vehicle lift, can fly autonomously or be piloted remotely, can be expendable or recoverable, and can carry a lethal or non-lethal payload. An UAV is very important weapon system and is currently being employed in many military missions (surveillance, reconnaissance, communication relay, targeting, strike, etc.) in the war. To accomplish UAV’s missions, guarantee of survivability should be preceded. The main objective of this study is a local path planning to maximize survivability for UAV on the battlefield of dynamic threats (obstacles, surface-to-air missiles, radar etc.). A local path planning is capable of producing a new path in response to environmental changes. This study suggests a Smart A*(Smart A-star) algorithm for local path planning. The local path planned by  Smart A* algorithm is compared with the results of existing algorithms (A* Replanner,D*)and evaluated performance of Smart A* algorithm. The result of suggested algorithm gives the better solutions when compared with existing algorithms.
#Unmanned Aerial Vehicle #Local Path Planning #Smart A* #Smart A-star) #Dynamic Threat

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Gao, X. / 2005 / A Genetic-Algorithm-Based Approach to UAV Path Planning Problem / Proceedings of the WSEAS International Conference on Simulation, Modeling, and Optimization google schola Hart, P. E. / 1968 / A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths / IEEE Transactions of Systems Science and Cybernetics 4 (2) : 100 ~ 107 google schola Jun, M. S / 2002 / Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Uncertain and Adversarial Environments, In Cooperative Control : Models, Applications and Algorithms google schola Khatib, O. / 1985 / Real Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots / International Journal of Robotics Research 5 (10) : 90 ~ 98 google schola Mckerrow, P. J. / 1993 / Introduction to Robotics / Addison-Wesley Publishing google schola

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0