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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기태 (국방대학교) 전건욱 (국방대학교)
저널정보
대한산업공학회 산업공학 (IE interfaces) 산업공학 (IE interfaces) 제24권 제4호
발행연도
2011.12
수록면
304 - 313 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2019

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
김기태 ,  홍충선 한국정보과학회 학술발표논문집 2019.12 학술대회자료

2012

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획
김기태 ,  남용근 ,  조성진 산업경영시스템학회지 2012.01 학술저널

2011

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업공학 (IE interfaces) 2011.12 학술저널
3차원 환경하 무인 항공기 전역경로계획 알고리즘
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.09 학술저널
무인 항공기 경로계획문제의 문헌조사 연구
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.06 학술저널
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
김기태 ,  전건욱 대한안전경영과학회지 2011.01 학술저널
A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업경영시스템학회지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

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An Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are currently employed in many military missions(surveillance, reconnaissance, communication relay, targeting, strike etc.) and a number of civilian applications(communication service, broadcast service, traffic control support, monitoring, measurement etc.). For accomplishing the UAV’s missions, guarantee of survivability should be preceded. The main objective of this study is the path planning to maximize survivability for UAV based on 3-dimensional environment. A mathematical programming model is suggested by using MRPP(Most Reliable Path Problem) and solved by transforming MRPP into SPP(Shortest Path Problem). This study also suggests a A<SUP>*</SUP>PS algorithm based on 3-dimensional environment to UAV’s path planning. According to comparison result of the suggested algorithm and SPP algorithms (Dijkstra, A<SUP>*</SUP> algorithm), the suggested algorithm gives better solution than SPP algorithms.
#unmanned aerial vehicle #path planning #most reliable path problem #shortest path problem #survivability

목차

1. 서론
2. 경로 문제 및 기존 연구 고찰
3. 문제 모형화 및 수리모형
4. 3차원 환경 기반 A*PS 알고리즘
5. 실험 및 결과 분석
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
Bortoff, S. A / 2000 / Path Planning for UAVs / Proceedings of the American Control Conference google schola Botea, A / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-Finding / Journal of Game Development 1(1):7~28 google schola Canny, J / 1987 / New Lower Bound Techniques for Robot Motion Planning Problems / Proceedings of the Annual Symposium on Foundations of Computer Science google schola DAPA / 2009 / UAV, the Leading Part of the Future War, Defense Acquisition Program Administration google schola Elsayed, E. A / 1996 / Reliability Engineering / Addison Wesley Longman Inc google schola

이 논문의 저자 정보

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