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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제30권 제5호
발행연도
2006.1
수록면
325 - 333 (9page)

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이 연구의 최종목적은 기존의 선박용 자기 컴퍼스를 대체할 수 있는 디지털 컴퍼스 개발에 있다. 우선, 3축의 고정밀 프럭스-게이트 센서와 소형 스텝 모터를 이용하여 새로운 디지털 컴퍼스 장치를 개발하였다. 그리고 기존 자차측정 방법과 달리 선박의 선회 없이 자동으로 자차의 분석과 수정이 가능하도록 기존 자차이론에 칼만필터 개념을 접목시킨 새로운 자차수정 이론을 제안하였다. 개발한 디지털 컴퍼스와 제안한 자차수정 방법의 유효성을 실습선 ‘새누리호’를 이용한 성능평가 실험을 통하여 유효성을 검증하였다.
#자기 컴퍼스 #디지털 컴퍼스 #자차측정 #자차수정 #자차갱신 #Magnetic compass #Digital compass #Deviation analysis #Deviation correction #Deviation renewal

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