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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 416 - 429 (14page)
- DOI
- 10.7232/JKIIE.2019.45.5.416
이용수
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This study proposes a new drone surveillance system by considering the relative importance of spatial area under the surveillance. Traditionally, the drone surveillance systems employed a simple routing rule often realized as zig-zag movements without alternation of altitude. Recognizing that the altitude of drones can be manipulated to take more detailed pictures of the POIs (Points of Interest), we represent a new mathematical formulation and an efficient heuristic algorithm that considers not only the locations but the altitude of drones. We also incorporate a machine learning algorithm to identify POIs inside the given area, which enables us to implement a fully automated drone surveillance system. The proposed system is superior to the previous ones because the consideration of the relative importance of POIs makes the drone cover the non-POI areas much more efficiently by using higher altitude and taking fewer photos. We implement a proof-of-the-concept of the proposed algorithm, and report results obtained from real-world test cases.
목차
1. 서론
2. 관련 연구
3. 응용 예제
4. 새로운 드론 감시 시스템
5. 계산 실험
6. 드론 감시 시스템의 Proof-of-Concept 구현
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
Bartashevich, P., Koerte, D., and Mostaghim, S. (2017), Energy-saving decision making for aerial swarms : PSO-based navigation in vector fields, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 1-8.
Berman, O., Drezner, Z., Krass, D., and Wesolowsky, G. O. (2009), The variable radius covering problem, European Journal of Operational Research, 196(2), 516-525.
Burkle, A. and Essendorfer, B. (2010), Maritime surveillance with integrated systems, Waterside Security Conference.
DHL Press (2014), DHL parcelcopter launches initial operations for research purposes, DHL, http://www.dhl.com/en/press/releases/relea ses_2014/group/dhl_parcelcopter_launches_initial_operations_for_ research_purposes.html.
Ding, G., Wu, Q., Zhang, L., Lin, Y., Tsiftsis, T. A., and Yao, Y. (2018), An Amateur Drone Surveillance System Based on the Cognitive Internet of Things, in IEEE Communications Magazine, 56(1), 29- 35.
Berman, O., Drezner, Z., Krass, D., and Wesolowsky, G. O. (2009), The variable radius covering problem, European Journal of Operational Research, 196(2), 516-525.
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DHL Press (2014), DHL parcelcopter launches initial operations for research purposes, DHL, http://www.dhl.com/en/press/releases/relea ses_2014/group/dhl_parcelcopter_launches_initial_operations_for_ research_purposes.html.
Ding, G., Wu, Q., Zhang, L., Lin, Y., Tsiftsis, T. A., and Yao, Y. (2018), An Amateur Drone Surveillance System Based on the Cognitive Internet of Things, in IEEE Communications Magazine, 56(1), 29- 35.
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