Implementation of ROS-based Wireless Communication System for Acquiring and Transferring Vehicle Data

마정민; 안효성

Implementation of ROS-based Wireless Communication System for Acquiring and Transferring Vehicle Data

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비행체 데이터 획득 및 정보 전달을 위한 ROS 기반 무선 통신 시스템 구현

Type: Proceeding

Author: 마정민 (광주과학기술원) 안효성 (광주과학기술원)

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 The 36th ICROS Annual Conference (ICROS 2021)

Published: 2021.6

Pages: 261 - 262 (2page)

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Implementation of ROS-based Wireless Communication System for Acquiring and Transferring Vehicle Data

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In the field of drone applications, a drone may need some data from other drone. As an example, in the localization application, some drones may need the GPS data of other drones. Because of the mobility of drones, the wireless ... View All

#Wireless Communication #ROS #Drone #Localization

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구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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