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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
공두현 (서울대학교) 이다운 (서울대학교) 전재혁 (한국항공우주산업) 신상준 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제11호
발행연도
2019.11
수록면
943 - 949 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0186

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

3D 프린터를 이용한 곤충형 날갯짓 비행체의 자세 제어장치 설계
공두현 ,  신상준 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료
곤충형 날갯짓 비행체의 회전력 발생장치 설계 및 개선
공두현 ,  이다운 ,  전재혁 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2019.11 학술저널

2018

유전자 알고리즘과 패턴 검색을 통한 초소형 날갯짓 비행체의 날갯짓 장치 최적화와 뒷전 제어 장치의 설계 및 실험
공두현 ,  조해성 ,  신상준 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.04 학술대회자료

2017

날갯짓 초소형 비행체의 끈을 이용한 동력 전달 장치의 설계 개선 및 실험적 검증
공두현 ,  이다운 ,  신상준 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

2016

링크 형상 최적화를 통한 초소형 날갯짓 비행체의 동력 전달 장치 설계 및 실험
공두현 ,  이준희 ,  신상준 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents designs and experimental results of moment-generating mechanisms for an insect-like flapping-wing vehicle. The first mechanism was combined with a six-link flapping mechanism, which moves a pair of joints in the flapping mechanism to tilt a trajectory of the flapping wings. The second mechanism was a trailing edge control module designed and manufactured extraneously to the flapping mechanism that tilts the trailing edge shaft to adjust the angle of attack of each wing. This second mechanism produces larger control moments than the first mechanism and can be designed and fabricated independently of the flapping mechanism due to modularization.
#insect-mimicking #flapping MAV #flight control system #structural design

목차

Abstract
I. 서론
II. 곤충형 날갯짓 비행체의 기본 구성
III. 일체형 관절 조절장치
IV. 날개 뒷전 비틀림 조절장치
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
W. Shyy, H. Aono, S. K. Chimakurthi, P. Trizila, C.-K. Kang, C. E. S. Cesnik, and H. Liu, “Recent progress in flapping wing aerodynamics and aeroelasticity,” Progress in Aerospace Sciences, vol. 43, pp. 284-327, 2010. google schola D. D. Chin and D. Lentink “Flapping wing aerodynamics: from insects to vertebrates,” Journal of Experimental Biology, vol. 216, pp. 920-932, 2016. google schola M. Keennon, K. Klingebiel, H. Won, and A. Alexander, “Development of the nano hummingbird: a tailless flapping wing micro air vehicle,” 50th AIAA aerospace sciences meeting including the new horizons forum and aerospace exposition, Nashville, TN, pp. 1-17, 2012. google schola N. T. Jafferis, E. F. Helbling, M. Karpelson, and R. J. Wood, “Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle,” Nature, vol. 570, pp. 491-495, 2019. google schola H. V. Phan, T. Kang, and H. C. Park, “Design and stable flight of a 21 g insect-like tailless flapping wing micro air vehicle with angular rates feedback control,” Bioinspiration and Biomimetics, vol. 12, pp. 1-17, 2017. google schola

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