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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박재성 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교) 박정근 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제5호
발행연도
2022.5
수록면
483 - 491 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0052

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

인장스프링을 활용한 모터 직접 구동형 양방향 날갯짓 장치 개발
박재성 ,  강태삼 ,  박정근 제어로봇시스템학회 논문지 2022.05 학술저널

2021

인장스프링을 활용한 날갯짓형 초소형 비행로봇의 구동 매커니즘 개발
박재성 ,  강태삼 ,  박정근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a direct-driven bi-directional actuation flapping wings system using an extension spring instead of a torsional spring. Then, the proposed flapping-wing system’s mathematical model is derived and analyzed. A prototype is fabricated using a DC motor, an extension spring, pinion gear, spur gear, and a flapping wing. The performance of the proposed wing is measured using an oscilloscope, a load cell, and a high-speed camera. The results demonstrate that the system works well without fatigue failure or the spring’s mechanical deformation. Additionally, it can generate 11.1 g of thrust when 24 Hz driving signal is applied using 12 V PWM, which is sufficient to fly 20 g micro air vehicles using dual flapping-wing systems. The wing flapping system’s energy consumption is 13.95 W, which means that more than a 1-minute flight is possible using a 7.4 V battery with 70 mAh capacity.
#Flapping Micro Air Vehicle #Elastic Body #Extension Spring #Resonance

목차

Abstract
I. 서론
II. 인장 스프링을 이용한 모터 직접 양방향 날갯짓 구동장치 설계
III. 날갯짓 장치 제작
IV. 실험 결과
V. 결론 및 향후 계획
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
T. J. Muller, Fixed and flapping wing aerodynamics for micro air vehicle applications, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2001. google schola H. C. Park and S. G. Lee, “Key working principles of birds/insects wings for study of birds/insects-mimicking flight robots,” Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, vol. 33, no. 6, pp. 100-107, Jun. 2005. google schola R. Dudley, “Mechanisms and implications of animal flight maneuverability,” Integrative and Comparative Biology, vol. 42, no. 1, pp. 135-40, Feb. 2002. google schola H. C. Park, H. V. Phan, and J. H. Lee, “Tailless insectmimicking flapping-wing micro air vehicle: A review and perspective,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 25, no. 11, pp. 960-965, Nov. 2019. google schola M. Karasek, Robotic hummingbird: design of a control mechanism for a hovering flapping wing micro air vehicle, Ph.D.Dissertation, Department of Mechanical Engineering and Robotics, Free University of Brussels, pp. 125-146, 2014. google schola

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