지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 97 - 102 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
It is very important to estimate the relative positions of the satellites. Estimation methods of relative distances between satellites are proposed based on stereo visions in this work. Correspondence problems are solved by analyzing the feature points existing in two images. A homography matrix of the system is generated based on the matched feature points. It also distinguished the unconformed feature points by the RANSAC (Random Sample Consensus) algorithm. It is confirmed that the accuracy of the proposed algorithm for position estimations between the targets can be guaranteed with comparatively small numbers of feature points.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
최원섭 / 2015 / 초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드 / 한국항공우주학회지 43(12):1124~1131
Kim, S / 2013 / A study of mono-vision based relative navigation for satellite proximity operation / KSAS Autumn Conference :714~717
Mark, A. P / 2015 / Visual pose estimation system for autonomous rendezvous of spacecraft / 13th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
NASA Goddard Space Flight Center / 2010 / On-orbit satellite servicing study
Stephane, R / 2012 / Space shuttle testing of the TriDAR 3D rendezvous and docking sensor / Journal of Field Robotics 29(4):535~553
Kim, S / 2013 / A study of mono-vision based relative navigation for satellite proximity operation / KSAS Autumn Conference :714~717
Mark, A. P / 2015 / Visual pose estimation system for autonomous rendezvous of spacecraft / 13th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
NASA Goddard Space Flight Center / 2010 / On-orbit satellite servicing study
Stephane, R / 2012 / Space shuttle testing of the TriDAR 3D rendezvous and docking sensor / Journal of Field Robotics 29(4):535~553
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
스테레오비전 기반 위성체 간 근접운용의 자동화를 위한 신뢰도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
스테레오 카메라의 상대 자세 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
An Improved Stereo Matching Algorithm with Robustness to Noise Based on Adaptive Support Weight
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2017 .01
-
스테레오 비전기술을 이용한 3차원 절대위치 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
-
특징점 배치의 기하학적 유사성을 이용한 GS-RANSAC
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
스테레오 비전을 이용한 객체 분리 및 3 차원 위치 추정 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
데칼코마니 정합 알고리즘을 이용한 스테레오 비전 기반 차량 측위
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
-
GS-RANSAC : An Error Filtering Algorithm for Homography Estimation based on Geometric Similarities of Feature Points
Journal of KIISE
2020 .03
-
2차원 코드를 활용한 실내에서의 위치 추정 기법
한국정보통신학회논문지
2023 .03
-
심층학습 기반 불완전한 영상의 특징점 매칭과 기초행렬 추정
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
-
스테레오 비전 시스템과 다자유도 정합 알고리즘을 이용한 대면적 표면형상 측정기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
시점 변화에 강인한 특징점 정합 기법
한국통신학회논문지
2015 .12
-
스테레오 영상 매칭을 활용한 기초행렬 추정
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
-
A Development of Stereo Matching Algorithm Using Support Point Interpolation
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .07
-
증강현실에서 3D이미지 구현을 위한 스테레오 정합 연구
반도체디스플레이기술학회지
2016 .01
-
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
스테레오 비전를 이용한 무인기 고도 및 자세 추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
-
차량의 모션계측을 위한 RANSAC 의존 없는 스테레오 영상 거리계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
-
특징점 추적을 통한 다수 영상의 고속 스티칭 기법
방송공학회논문지
2015 .09
-
멀티 프레임 기반 건물 인식에 필요한 특징점 분류
한국통신학회논문지
2016 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0