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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 1,010 - 1,014 (5page)
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In this paper, we propose a new 3D file format RDTF, which is compatible with glTF and can be used for robots simulation. Since RDTF is an extension of glTF, RDTF file can be used with tools that support glTF. It is worth mentioning that there are many existing glTF models[3] which can be transformed to RDTF.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GLTF AND URDF
3. RDTF
4. CONVERSION FROM GLTF TO RDTF
5. EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES
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