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학술대회자료
저자정보
Youngjoon Cho (Gwangju Institute of Science and Technology) Yeomin Yoon (Gwangju Institute of Science and Technology) Joowan Lyu (Gwangju Institute of Science and Technology) Kyihwan Park (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,403 - 1,406 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Design of the Auto Gain Control amplifier based on a resistance modeling of the MOSFET for a distance accuracy of the ToF LiDAR
Youngjoon Cho ,  Hamid ,  eza Raei 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

2019

Auto Gain Control method using the current sensing amplifier to compensate the walk error of the TOF LiDAR (ICCAS 2019)
Youngjoon Cho ,  Yeomin Yoon ,  Joowan Lyu 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료

초록· 키워드

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TOF(Time of flight) LiDAR obtains the timing difference of the emitted pulse to the target and returned signal. TDC(Timing discriminator) measures the timing difference with specific threshold voltage level called LED(Leading edge discriminator) method. The timing difference varies since the timing at the threshold voltage is different depending on the intensity of the returned signal. This timing error is called walk error. To compensate the walk error, CFD(Constant fraction discriminator) and ZCD(Zero crossing discriminator) methods are used. These methods utilize the peak point. However when the signal is saturated, these methods bring significant error since the peak point can’t be found. It is important to prevent the signal to be saturated for high performance of distance accuracy and wide input dynamic range. Walk error compensation methods composed of current sensing circuit and MOSFET will be presented. As a result, high performance of distance accuracy is achieved with the wide input dynamic range.
#LiDAR #Walk error compensation #Current sensing amplifier

목차

Abstract
1. Introduction
2. Components of the auto gain control method
3. Design of the current sensing auto gain control amplifier
4. Simulation result
6. Conclusion
6. Acknowledgement
REFERENCES

참고문헌 (0)

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