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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Youngjoon Cho (Gwangju Institute of Science and Technology) Hamidreza Raei (Gwangju Institute of Science and Technology) Kyihwan Park (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,907 - 1,910 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Design of the Auto Gain Control amplifier based on a resistance modeling of the MOSFET for a distance accuracy of the ToF LiDAR
Youngjoon Cho ,  Hamid ,  eza Raei 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

2019

Auto Gain Control method using the current sensing amplifier to compensate the walk error of the TOF LiDAR (ICCAS 2019)
Youngjoon Cho ,  Yeomin Yoon ,  Joowan Lyu 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료

초록· 키워드

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ToF(Time of Flight) LiDAR detects the target distance by measuring the timing difference of the pulsed laser beam to the target and received signal. The intensity of the received signal varies with a number of factors. The measured timing can be vary depending on the different magnitude of the signals. It is required to control the amplifying gain to ensure accurate distance measurement with wide range of intensity. In this work, the distance accuracy is investigated when TDC measures the pulse signals. The electronic characteristic of MOSFET is treated and transformed to use it as a variable resistor. Auto Gain Control method is introduced by implementing MOSFET which has a variable resistance characteristics. As a result, simulations are carried out to investigate the AGC operation. The limitation and additional frequency issues will be treated for a next work.
#LiDAR #MOSFET #AGC #TDC #Distance accuracy

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Timing variation on the magnitude of pulse
3. Resistance modeling of the MOSFET
4. SIMULATION RESULT
5. DICUSSSION AND CONCLUSION
REFERENCES

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