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군중 밀집도 인식을 위한 알고리즘 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
심층강화학습을 이용한 군중 시뮬레이션
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
자율주행시스템 안전성 평가 시나리오 설계 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
센서 크라우드 기반 자율주행 맵 자동 생성
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
ICT 기반 공공 데이터를 활용한 군중 밀집 인식 및 혼잡 위험도 분석 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
다중 센서 기반 무한궤도형 이동로봇의 실외 자율주행시스템
한국지능시스템학회 논문지
2022 .04
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