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노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고속 제어가 가능한 수도관 갱생용 배관로봇의 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
노후 상수관 갱생을 위한 로봇의 배관 관경대응 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
노후관 갱생공사와 스마트 안전관리 시스템
대한토목학회지
2018 .11
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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