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로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
인공지능, 알고리즘, 로봇 그리고 프로세스
건축과사회
2024 .06
웹 3.0 활성화를 위한 시나리오 발굴
전자공학회지
2022 .12
임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
휴머노이드 로봇 응용을 쉽게 작성할 수 있는 로봇 시나리오 언어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
재난안전로봇의 교육적 활용을 위한 시나리오 개발 및 그 활용의 효과분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .04
위험 시나리오 모델 구성을 위한 환경 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
능동형 상지 운동 구현을 위한 로봇 운용 시나리오 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of a Scenario Metamodel based on the Conceptualization of a Scenario for Verification and Validation of a Software System
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
도로 형상을 고려한 실 주행 데이터 및 가상 데이터를 혼합한 증강 시나리오 생성 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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