Research Trends on Disaster Response Robots

Maolin Jin ,  Kap-Ho Seo ,  Jin-Ho Suh

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향

서진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발

서갑호 ,  박정우 ,  이정우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오

김효곤 ,  최영호 ,  박정우 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션

김주현 ,  박상현 ,  서진호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언

김성삼 ,  신동윤

한국산학기술학회 논문지

2021 .11

무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 1)

김승범

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 2)

박민순 ,  김근택

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

복합적 재난재해 대응체계에 필요한 자동화 시나리오 개발

김신화 ,  리국화 ,  서영욱 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

화재 시 재난안전로봇 활용을 위한 교육·훈련 기법의 제안 및 효과 검증

김용철 ,  권용준 ,  강웅일

공학기술논문지

2022 .12

효율적인 복합재난 대응을 위한 복합시나리오 개발 방안 (방사능 사고 + 화학사고 복합유형을 중심으로 : 울산지역)

정호진 ,  은종화 ,  문일

한국위험물학회지

2021 .12

시나리오 기반의 복합재난 통합모델링 개발

오승희 ,  손진 ,  정우석 외 1명

한국통신학회논문지

2018 .11

증강현실기반 재난 대응 로봇 제어 훈련 시스템

양견모 ,  최재원 ,  서갑호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

불법드론 지능형 대응 시스템 실증 임무시나리오 개발 - 위협시나리오 기반

최석

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발

신훈섭 ,  한종부 ,  양견모 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

재난안전로봇의 교육적 활용을 위한 시나리오 개발 및 그 활용의 효과분석

강웅일

한국산학기술학회 논문지

2021 .04

일일상황보고를 중심으로 재난안전 데이터 관리 체계의 유형화

이규 ,  정인수

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계

김무림 ,  정의정 ,  김주현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

재난 로봇을 위한 거리 센서 성능 측정 시스템

김승훈 ,  신동인 ,  신설 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06