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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 111 - 116 (6page)
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With the recent acceleration of industrial technologies and active research, wearable robot technologies have been applied to various fields. To study the utility of wearable robots, basic research on kinetic mechanisms of the human body, bio-signal analysis, and system control are essential. In this study, we investigated the basic structure of a wearable system and the operating principles of a driving mechanism. The control system and supporting structure, which comprise the driving mechanism, were designed and manufactured. Motion and load analyses were performed simultaneously for the design of the kinematic drive, and the driving mechanism was constructed by analyzing walking motion. The operating conditions of the cylinder were verified by stride via driving experiments. Further, the accuracy and responsiveness of the system were confirmed by comparison with actual motion, and the system safety was validated by applying loads.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 보행 보조 시스템 설계
3. 구동 프로그램 및 설계결과
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Kim, W. S. / 2008 / Development of Force Assistive Wearable Robot for the Under Limb / Proceeding of KSPE 2008 Spring Conference :17~18
Go, B. W. / 2015 / Analysis of the Real-Time Gait Pattern Monitoring while Training in Lower-Extremity Exoskeleton Robot / Proceeding of KSPE 2015 Spring Conference :1113
한창수 / 2019 / Stability Circle을 통한 하지 외골격 로봇의 보행 안정성 판단 / 한국정밀공학회지 36(6):537~542
Review: Corona DS 538MG servo
Huh, K. M. / 2000 / The Development of Automatic Design Software for DC Motor Servo Controller / Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 6(10):888~893
Go, B. W. / 2015 / Analysis of the Real-Time Gait Pattern Monitoring while Training in Lower-Extremity Exoskeleton Robot / Proceeding of KSPE 2015 Spring Conference :1113
한창수 / 2019 / Stability Circle을 통한 하지 외골격 로봇의 보행 안정성 판단 / 한국정밀공학회지 36(6):537~542
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