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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 23 - 28 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.19.0188
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In this paper, we proposed a deep learning-based intelligent spraying system for a pear orchard. A fruit tree detection system was developed using the SegNet model, one of the semantic segmentation structures. The deep learning model performed with an accuracy of 75.39%. To operate the nozzle, each image captured form the camera was separated lengthwise into quarters and mapped to the nozzles. Then, the nozzle was opened when the area of fruit trees in each zone exceeded 20%. A field test in a pear orchard was performed to verify the effectiveness of our system. From the obtained results, we could achieve a satisfactory performance of the deep learning-based intelligent spraying system. The introduction of this system to actual farms is expected to significantly reduce the amount of pesticide use and provide a safer working environment for users.
목차
Abstract
I. 서론
II. 지능형 방제 시스템
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
C. Ju and H. I. Son., “Multiple UA V systems for agricultural applications: control, implementation, and evaluation,” Electronics, vol. 7, no. 9, pp. 162, Aug. 2018.
B. S. Shin, S. H. Kim, and J. U. Park, “Autonomous-guided orchard sprayer using overhead guidance rail,” Journal of Biosystems Engineering, vol. 31, no. 6, pp. 489-499, Dec. 2006.
C. Ju and H. I. S n, “A distributed swarm control for an agricultural multiple unmanned aerial vehicle syste ,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part 1: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 233, no. 10, pp. 1298-1308, Feb. 2019.
J. Kim, S. Kim, C. Ju, and H. I. Son, “Unmanned aerial vehicles in agriculture: A review of perspective of platform, control, and applications,” IEEE Access, vol. 7, pp. 105100-105115, Jul. 2019.
C. Ju, S. Park, Y. Park, D. Lee, J. Kim, and H. I. Son, “Biosystems engineering for future agriculture,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS) Magazine (in Korean), vol. 22, no. 3, pp. 43-57, 2016.
B. S. Shin, S. H. Kim, and J. U. Park, “Autonomous-guided orchard sprayer using overhead guidance rail,” Journal of Biosystems Engineering, vol. 31, no. 6, pp. 489-499, Dec. 2006.
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