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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 290 - 296 (7page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2020.30.4.290
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최근 스마트팜 기술의 발전으로 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있다. 반면 농약 방제는 작업자가 노즐을 직접 끌고 다니며 작업해야 하여 자동화에 어려움이 있다. 수작업 방제는 많은 시간과 인건비가 소요되는 문제를 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 시설원예의 환경 분석을 통해 방제로봇을 설계하고 개발하는 과정을 제안한다. 먼저 시설원예 환경을 조사하고, 농약 살포량에 따른 해충 방제 효과를 분석한다. 분석을 바탕으로 시설원예 환경에 적합한 방제 로봇을 설계하고 제작한다. 제작한 방제로봇의 성능 실험을 통해 제안한 설계 성능을 입증하고, 경제적 이득이 있음을 분석을 한다. 개발된 방제로봇을 현장에 적용하면 방제 시간의 감소와 인건비 절감으로 경제적 효과가 기대된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시설원예 환경 및 농약 살포량에 따른 해충 방제 효과 분석
3. 시설원예 환경에 적합한 방제로봇의 설계
4. 시설재배 환경에 적합한 방제로봇의 개발
5. 실험 결과 및 분석
6. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
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Kyoung-Chul Kim, Beom-Sahng Ryuh, Siyoung Lee, Gookhwan Kim, Meonghun Lee, Young-ki Hong, Hyunjong Kim, Byeong-Kee Yu, “The Study on Evaluation Method of Pest Control Robot Requirements for Smart Greenhouse,” Journal of Korea Academy Industrial Cooperation Society, vol. 20, no. 10, pp. 318-325, 2019.
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K. C. Kim, C. W. Yang, B. S. Ryuh, “Development of Semi-Automatic Pesticide Sprayer for Rose Horticulture System-Development of Spraying System,” Journal of Korean Society for Precision Engineering, vol. 27, no. 9, pp.34-42, 2010.
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