메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김미진 (아주대학교) 이황 (아주대학교)
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 대한건축학회 2019년도 추계학술발표대회논문집 제39권 제2호(통권 제72집)
발행연도
2019.10
수록면
718 - 721 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In an effort to identify applicability of soft robotics technology in architecture, the authors present a building design experiment of a pneumatically actuated kinetic facade component. The test soft actuator was made by silicone elastomer with pleated segment form, and the test facade module was designed for the actuator to function as an air-inflated movable joint. Our findings suggest that soft actuation enables compliant three-dimensional movement of kinetic building parts, and the air chamber geometry, including chamber-connecting patterns, are critical to configuring compliant kinetic building form. Among many parameters, we also find that the degree of air pressure and the lap time of inflation need to be carefully characterized and controlled to achieve desired performance of soft building actuation.
#소프트 로보틱스 #키네틱 파사드 #실리콘 앨라스토머 #유체 탄성체 액추에이터 #Soft robotics #Kinetic facade #Silicone elastomer #Fluidic elastomer actuator

목차

Abstract
1. 서론
2. 소프트 액추에이터 (Soft Actuator)
3. 연구 재료 및 방법: 테스트 소프트 액추에이터 제작
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용
강봉수 대한기계학회 논문집 A권 2020 .03
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
신민기 ,  조규진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05
형태적 관점에 따른 키네틱 파사드 시스템의 특성에 관한 사례 연구
이지선 ,  이현수 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2016 .10
자동차 산업용 그리퍼 기술
윤동원 기계저널 2022 .08
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
Huapeng Zhang ,  Saewoong Oh ,  Manmatha Mahato 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2022 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0