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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 355 - 358 (4page)
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Automotive technology in the 20th century was focused on improving the vehicle performance such as high power of engine. But recent vehicle technology trends are electronic control system and eco-friendly car through downsizing and using an electronic motor. Various vehicle control devices such as a vehicle attitude control device (ESC), an anti-lock braking device (ABS) have been actively studied to enhance the vehicle stability. General electronic stability control system is controlled based on a yaw rate or side slip angle. Most production vehicle have yaw rate sensor which measures the yaw rate. but side slip angle depends on estimation because the device measuring the side slip angle (e.g. RT3002) is too expensive. Estimate accuracy of side slip angle based on dynamic model is effected by dynamic model parameter such as mass, tire cornering stiffness and so on. Here, tire corning stiffness is estimated.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TIRE MODEL
3. ESTIMATOR DESIGN
4. RESULT & CONCLUSION
References
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