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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jungyun Kim (Daegu Catholic University)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제10호
발행연도
2019.10
수록면
747 - 753 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.10.747

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This paper describes the estimation method of tire forces by using vehicle accelerations and yaw rate. The tire forces estimated here are front traction and front/rear lateral forces, which are essential for vehicle yaw dynamics. The proposed method are based on a well-known bicycle model of a front wheel drive vehicle. Therefore, this paper first reviews in detail a bicycle model for vehicle yaw dynamics focusing on linearization. Even with all of its simplicity and robustness, the bicycle model has errors in the yaw rate and aligning moment with the measurements, owing to the assumptions used for linearization. In particular, the estimation method using vehicle accelerations and yaw rate in this paper can predict the tire forces neglecting the complicated nonlinearity of the tire itself by installing an acceleration transducer in the vehicle. In order to assure its feasibility, several simulations have been performed and the results have been compared with the MF tire model and the cornering stiffness model. The performances in practice have been validated by comparing the experimental results of installing a tri-axial acceleration transducer and six-component wheel force transducers in the vehicle. Finally, the simulation and test results showed reliable performances for vehicle applications.
#Tire forces #Vehicle linear acceleration #Yaw rate #Aligning moment #Bicycle model

목차

Abstract
1. Introduction
2. Vehicle Yaw Dynamics
3. Estimation of Tire Forces using Vehicle Accelerations and Yaw Rate
4. Comparison of Experimental Results with Wheel Force Transducers
5. Conclusions
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
L. R. Ray / 1997 / Nonlinear Tire Force Estimation and Road Friction Identification : Simulation and Experiments / Automatica 33(10):1819~1833 google schola K. Huh / 2003 / Monitoring System Design for Estimating the Lateral Tyre Force / Journal of Automobile Engineering 217(Part D):247~256 google schola G. Gim / 2005 / A Semiphysical Tire Model for Vehicle Dynamics Analysis of Handling and Braking / Vehicle System Dynamics 43:267~280 google schola H. Jo / 2010 / Measurement Method of the Tire Lateral Force for the Use of Chassis Control System / 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC) google schola 윤현중 / 2013 / DESIGN OF A SIGNAL TRANSDUCER FOR DIRECT CONVERSION OF WHEEL LINEAR ACCELERATIONS INTO TIRE LATERAL FORCES / International Journal of Automotive Technology 14(6):897~902 Crossref

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