A study on the localization at the U-turn section in urban driving scenario of the Autonomous vehicle

Suyoung Choi; Daehie Hong

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Suyoung Choi (Korea University) Daehie Hong (Korea University)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2019.11

수록면: 607 - 607 (1page)

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#Localization #U-turn section #Urban driving scenario #In vehicle sensor #IMU sensor #Vehicle model #EKF(Extended Kalman Filter)

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Suyoung Choi

소속기관 Korea University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 1 이용수 26

Daehie Hong

소속기관 고려대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 249 이용수 15,330

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