자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술

이석환 ,  김병도 ,  금동석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

경로모델 학습 기반 일반차량 경로예측 기술 개발

강병주 ,  이승민 ,  곽수진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘

전형석 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

순환신경망을 이용한 V2X 통신 기반의 차량 예측

김민구 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

기계학습을 이용한 자동차용 센서 값 예측 모델 개발

김경현 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘

김하영 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .09

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

차량 간 통신 데이터 기반 차량 궤적 예측 방법

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크

이예린 ,  김시호

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

심층 순환 신경망

정경중 ,  최재식

정보과학회지

2015 .08

자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구

배성재 ,  김병준 ,  조세운 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11