메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이혁 (중앙대학교) 김준성 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제57권 제1호(통권 제506호)
발행연도
2020.1
수록면
70 - 76 (7page)
DOI
10.5573/ieie.2020.57.1.70

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
추측항법은 구성비용이 저렴하고 환경변화에 강인하다는 장점을 가져 위치파악서비스에 많이 사용된다. 하지만 추측항법은 오차가 누적된다는 치명적인 문제가 있다. 실내에서는 건물의 구조에 따른 교차점과 복도 등 사용자의 이동에 제약을 주는 공간이 존재하며, 이러한 공간에서 사용자는 회전이나 걸음 등 특정 동작을 수행한다. 본 논문에서는 실내공간에서 사용자의 동작특성을 파악함으로써 추측항법의 누적되는 오차를 보정하는 시스템을 제시한다. 건물의 구조를 반영하여 코너와 교차점, 복도와 계단 등 사용자의 특정 동작이 기대되는 공간을 특징점으로 정의하고 특징점 사이의 연결관계를 기술하는 간단한 특징점지도를 구성한다. 실내에서 사용자의 이동은 특징점사이의 이동으로 이해할 수 있으며, MEMS기반의 관성센서를 사용하여 사용자가 이동하면서 수행하는 동작을 파악하고, 특징점지도에서 대응되는 특징점을 찾아 사용자의 위치를 보정한다. ATmega328 프로세서를 이용한 데이터 수집단말을 만들고 사용자가 실내에서 이동하는 실험을 구성하여 제시하는 보정시스템의 유효성을 검증하였다. 실내에는 다수의 특징점이 존재하므로 추측항법의 누적되는 오차는 특징점 사이의 비교적 짧은 구간 안으로만 제한되며 실험에서는 157.5 m 길이의 실험경로에 대한 누적오차 11.82 m가 13개의 특징점에서 보정이 이루어져 각 구간별 최대 2.02 m 이내로 제한됨을 확인하였다.
#Pedestrian dead reckoning #Activity recognition #Feature-point floor plan #Indoor localization

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 추측항법을 이용한 사용자 위치 추정
Ⅲ. 실험 및 실험 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Rajalakshmi, K / 2018 / Optical and Wireless Technologies / Springer :625~632 google schola Huang, Haosheng / 2018 / Location based services : ongoing evolution and research agenda / Journal of Location Based Services 12(2):63~93 google schola Zhu, Ni / 2018 / GNSS position integrity in urban environments : A review of literature / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 19(9):2762~2778 google schola 이장재 / 2011 / 실내 위치기반서비스를 위한KNN/ANN Hybrid 측위 결정 알고리즘 / 전자공학회논문지 - SP 48(2):109~115 dbpia Subbu / 2013 / LocateMe : Magnetic-fields-based indoor localization using smartphones / ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST) 4(4):73 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-569-000261370